Creato dal Prof. Jigoro Kano pochi anni dopo la fondazione del Kodokan, è stato successivamente perfezionato fino all’ottenimento dell’attuale sistema, risalente al 1920.

Tale metodo si basa sulla classificazione delle 40 principali nage-waza (tecniche di proiezione) in cinque gruppi di difficoltà crescente sia per complessità esecutiva che per i principî esplicitati.

In Italia, come in molte altre nazioni, il gokyo è parte fondamentale degli esami di graduazione da 5° a 1º kyū e la sua completa conoscenza è indispensabile per qualunque judoka, infatti il Prof. Kano selezionò (principalmente ma non esclusivamente) dal ju-jutsu della Kito ryu quelle tecniche che meglio rispondevano ai suoi criteri educativi e che non presentavano pericoli per i praticanti. È fondamentalmente una progressione didattica, un programma scolastico.

L’insieme del go-kyo-no-waza (revisione del 1920), habukareta-waza e shinmeisho-no-waza, costituisce la lista dei 67 nage-waza ufficiali, riconosciuti dal Kodokan e dall’IJF. Tali tecniche non costituiscono più una progressione didattica ma una Classificazione, suddivisa secondo gli stessi principi biomeccanici presenti nel Nage-no-kata (te-waza; koshi-waza; ashi-waza; ma-mae-sutemi-waza; yoko-sutemi-waza).

Go-kyo-no-waza del 1920 (Shin-go-kyo)

Habukareta waza (tecniche escluse)

Le seguenti sono tecniche di proiezione addizionali, escluse dall’ultima formulazione del gokyo ma presenti nel gokyo del 1895:

1. Obi Otoshi
2. Seoi Otoshi
3. Yama Arashi
4. O Soto Otoshi
5. Daki Wakare
6. Hikkomi Gaeshi
7. Tawara Gaeshi
8. Uchi Makikomi

Shinmeisho-no-waza (tecniche di nuova denominazione)

Le seguenti sono tecniche aggiunte successivamente dal Kōdōkan Jūdō Institute a seguito degli studi della Commissione di Ricerca oppure perché di uso comune nello shiai, ovvero nella competizione agonistica:

1. Morote Gari
2. Kuchiki Taoshi
3. Kibisu Gaeshi
4. Uchi Mata Sukashi
5. Daki Age
6. Tsubame Gaeshi
7. Ko Uchi Gaeshi
8. O Uchi Gaeshi
9. O Soto Gaeshi
10. Harai Goshi Gaeshi
11. Uchi Mata Gaeshi
12. Hane Goshi Gaeshi
13. Kani Basami
14. O Soto Makikomi
15. Kawazu Gake
16. Harai Makikomi
17. Uchi Mata Makikomi
18. Sode Tsurikomi Goshi
19. Ippon Seoi Nage

Gokyo-no-waza del 1895 (Kyu-go-kyo)